2024年8月29日至8月31日，我院在X1-209教室组织的机器人运动控制技术师资培训活动已圆满结束。在这三天的密集学习中，人工智能与机器人工程专任教师们参与了此次培训，这三天的培训不仅增强了教师们的技术能力，也为日后的教学和研究工作打下了坚实的基础。

 在为期三天的培训中，教师们深入学习了Yanshee机器人的基本操作，共同探讨了如何将这些操作融入到教学中，以激发学生对机器人技术的兴趣和理解。在ROS操作系统的学习中，从最基础的安装步骤开始，逐步深入到节点的编写和通信机制的掌握。这一过程让教师们对ROS的强大功能和灵活性有了深刻的认识。最后，通过正运动学和逆运动学的仿真，实现了对机器人运动的精准控制，这是机器人技术中至关重要的一环。

 本次培训活动，通过理实一体化教学模式，将理论与实践紧密结合，确保了每位教师都能将新知识有效融入到未来的教学中。此外，培训期间的深度互动和交流，不仅促进了知识的共享，还激发了创新思维的火花，为教师们提供了一个充满活力的学习环境。

 本次机器人运动控制技术师资培训取得了显著成效。借助Yanshee机器人和计算机的核心设备，参培教师们不仅深入理解了Yanshee机器人的操作和ROS操作系统的原理，而且在实际操作中显著提升了技能水平。为以后将这些先进的技术知识融入到日常教学中，培养机器人技术人才打下坚实的基础。